Ausgegeben Werte vergleichen

[skaven]

Hallo,

ich schreibe zr Zeit an einem Programm.

Und bei einem Teil davon ist ein Problem aufgetreten.

Und zwar sende ich einen Fahrbefehl per com an einen Servomotor. Um zu wissen das er nicht mehr fährt will ich nach der Übetragung des Fahrbefehls den Motor abfragen. Und zwar solange bis der ausgegebene wert die differenz von zehn nicht überschreitet.
Wenn dies der fall ist soll der nächste fahrbefehl gesendet werden.

Wie funktioniert eine dauernde abfrage des com ports udn vergleich zweie gelesenr daten?