Es ist ein grundsätzliches Problem...
Denn um deine Form 'bedienen' zu können, muss sie den Eingabefokus bekommen. Wenn das Spiel sich aber bei Verlust des Fokus minimiert, dann kann man da nicht viel machen. Vielleicht kannst Du es 'austricksen', indem Du dein Fenster zum Child des Hauptfensters des Spiels machst (aber da eine Mischung aus
DirectX-Fullscreen und
GUI-Fenstern ohnehin meist Probleme macht, wird das wohl auch nicht helfen).