Moin!
Ich würde die ZEOS Library, die im von Tyler vorgeschlagenen Tutorial verwendet wird (Version 5.4) nicht unbedingt empfehlen
. Für den Einsatz in Delphi 6 sollte die aktuellste "Stable" genutzt werden: 6.1.5 (incl. Patches 1&2)
. Die benötigten Files können
auf der Seite, die Kidix angegeben hat heruntergeladen werden. Wenn Du dann auch noch ein Tutorial zu den 6.1.5 benötigst (das zwar den Einsatz mit D7 und Firebird zum Thema hat, aber von den Grundlagen her auch für
MySQL genutzt werden kann), dann guckstu hier:
www.delphi-total.de/tutorials/zeosfirebird/ 
Viel Erfolg damit
!