Geh mal in dein
Access und lass dir die Beziehungen anzeigen (unter Extras).
Dann fügst du dort 2 mal deine Tabelle ein und ziehst von der einen das Feld ParentID auf ID der anderen (selben) Tabelle.
Dann markierst du den Haken "Mit referenzieller Integrität" und "Löschweitergabe an Detailsatz".