Taaag!
Eine Lösung wäre es mit PHP eine
XML Datein auszugeben die man dann via XSL-FO Sheet formatiert, da man bekannterweise xsl-fo ja zu pdf transformieren kann ist der Drops gelutscht, bzw. der Keks gegessen oder der Schnatz gefangen. Hier mal ein interessanter Link:
http://xmlvortrag.bitflux.ch/