Das geht dann recht einfach. Die Listbox hat die einzelnen Elemente in der Eigenschaft List (von Typ TStrings). Die kannst Du mit der Methode
Delete gezielt löschen. Das erste Element hat den Index 0, das zweite 1, das dritte 2 usw.usf.
Delphi-Quellcode:
//Beispiel zum Löschen des 2. Elementes
ListBox1.Items.Delete(1);
...
..