versuch im OnRead-Event auf das AData-Objekt zuzugreifen, dann gehts

eine methode wäre die hier:
Delphi-Quellcode:
procedure TForm1.IdUDPServer1UDPRead(Sender: TObject; AData: TStream;
ABinding: TIdSocketHandle);
var eString: TStringStream;
begin
eString := TStringStream.Create(''); // Objekt erstellen
eString.CopyFrom(AData, AData.Size); // Daten einlesen
showmessage(eString.DataString); // Daten ausgeben/verwerten
eString.Free; // Objekt freigeben
end;