Kollision zweier gedrehter Rechtecke

[Florian H]

Hi,

ich mache ein kleines Spiel und habe da 2 Autos (--> vereinfacht Rechtecke, von oben gesehen).
Diese fahren jetzt so durch die Gegend und da Autos nicht immer nur parallel zueinander fahren sondern die auch lenken können werden sie auch irgendwann einmal zusammenstoßen...
Und hier kommt mein Problem, ich möchte nämlich wissen wann die kollidieren...

Ich kenne die jeweilige Größe der Rechtecke, ihren Mittelpunkt sowie den Winkel wie sie gedreht sind.

Ich habe das Gefühl das sollte ich wissen, aber mir fällt es einfach nicht ein

Skizze: http://www.ystart.net/upload/20040730/1091176926.jpg


Viele Grüße und vielen Dank schonmal
Florian