Udp - Newbe

[Nighty]

hi
ich programmier von der schule aus mit delphi 7 hab also nicht soviel erfahrung
nun würde ich gern für ein existierendes online spiel (enemy territory << freeware)
einen serverbrowser schreiben ich weiß das ich folgende nachricht per udp an den server senden muß ich weiß aber weder wie ich das mache noch wie ich die antwort erhalte und bearbeite kann mir da jemand helfen?

server: etmaster.idsoftware.com:27950

und die nachricht: ÿÿÿÿgetservers 83 empty full

83 is das protocol (wurde mir gesagt)