Hoffe ich habe Dich richtig verstanden, aber wenn Du ein Ereignis hast bei verlassen der ComboBox, versuche es doch mal damit:
DBGrid1.Fields[1].Text := table1.lookup('Auftrag',DBGrid1.Fields[0].Text,'Kundenname')
Er könnte Dich aber auch auslachen, habs nämlich nicht getestet!