Also ich kenn mich da leider nicht besonders gut mir aus, aber wäre es nicht möglich, die "Sensoren" Transparent zu machen, sodass man sie nicht sieht, sie aber trotzdem die Kollision abfragen können?
Nur mal so ein Schuss ins blaue
edit: hab nich auf den Titel geachtet, da steht ja auch Transparent... wenns dir nicht hilft, einfach ignorierern