Das ganze habe ich schonmal gemacht, eine einfache Lösung wäre die IdTelnet-Komponente von den Indys.
Da du deine Delphiversion nicht angegeben hast weiss ich nicht ob du diese standardmässig installiert hast. Kannst aber mal in deine Komponentenliste schauen oder googlen.
Für
Indy gibt es soweit ich weiss auch
SSH-Möglichkeiten, wie das genau von statten geht kann ich dir leider nicht sagen, aber mit dem Telnet dürftest du schon mal gut weiter kommen. Dieses dann später auf
SSH umzuschreiben ist sicherlich auch nicht das Ding.