Für die serielle Kommunikation würde ich
Async Pro nehmen.
Für den Rest solltest Du dir eine vernünftige Struktur überlegen:
Z.B. eine Komponete TGPSEventer entwickeln.
Verbindbar mit AsyncPro-Komponente und bei Empfang eine mit lesbareren Parametern versehenen Event auslösen.
In Formular wird dann nur die Geschwindigkeitsberechnung durchgeführt.