Ich habe die Lösung endlich gefunden. Durch eure Hilfe wusste ich wie ich die Select-Abfrage korrekt formulieren muß. Da es danach immer noch nicht funktioniert hatte, habe ich das Datumsformat genauer beachtet:
Beim Kopieren der Daten aus der MS-
Access-Datenbank in die Firebird-Datenbank habe ich ausdrücklich mit der Formatanweisung
IBDataSet1.FieldByName('Untersuchungsdatum').Value := FormatDateTime('yyyy-mm-dd', ADODataSet1.FieldByName('Untersuchungsdatum').AsDateTime);
das Datumsformat YYYY-MM-DD erzwungen
Danach hatte die Abfrage
'Select * from UDat WHERE CAST(Untersuchungsdatum AS DATE) = CURRENT_DATE'
den gewünschten Erfolg