entweder mit IdHttp.post oder IdHttp.get
je nachdem was unter <form action=..> angegeben wurde
kannst du das formular entsprechend übertragen
du kannst dir ja mal einen packetsniffer/proxy
runterladen und dir anschauen wie das packet geformt werden muss
http://xk72.com/charles/index.html
http://etherdetect.com