Wie transformiert man aber den einen Wert xy?

[Bjoerk]

Hallo,
ich möchte lokale Koordinaten in globale Koordinaten transformieren.
Hier ist es nun so, daß man nicht nur Werte x, y und z hat sondern auch einen Wert xy hat.
Ich habe nur eine Transformationsmatrix 3 x 3. Wie transformiert man aber den einen Wert p.xy?

Verschiebungen
v.X = 0
v.Y = 0
v.Z vorh.
v.Global = v.Lokal x E

P = Verdrehungen
p.X vorh.
p.Y vorh.
p.Z = 0
p.XY vorh
p.Global = p.Lokal x ?

Thanx.
P16.pdf