Per se ist jede Delphi-Version ein eigenständiges Programm, mit eigenem Verzeichnis und eigerner Registry.
Also ja, parallel geht.

Es gibt zwar auch gemeinsam genutzte Verzeichnisse, aber auch beim Android SDK/NDK verwenden beide unterschiedliche Versionen, womit sie sich "eigentlich" auch nicht in die Quere kommen sollten.
Die Pfade in den Delphi-Optionen zeigen auch auf das Richtige? (beim aktuellen Delphi liegen NDK/SDK im GetIt-Repo-Verzeichnis der eigenen Delphi-Version)