Position auf 3DGrid bestimmen

[juniorA]

Wie bekommt man an die genauen Koordinaten wo der Cursor auf dem 3D Grid steht. Die Koordinaten des Cursors beziehen sich ja auf die XY Position im Fenster. Erschwerend kommt hinzu, dass das 3D Grid ja auch im Raum rotieren kann.
Mathematisch könnt es so funktionieren, dass das 3D-Grid als Fläche anzusehen ist. 2. Annahme ist, dass der Cursor senkrecht über dem 3D-Grid(Fläche im Raum) steht und der gesuchte Punkte, der Durchstoßpunkt durch die Fläche ist. Wo es bei mir dann absolut endet ist, wie ich den Bezug von den XY Koordinaten des Cursors zu diesem System herstelle.
Geht das vielleicht auch anders oder hat einer eine Lösung?