Koordinatensystem addieren.

[juniorA]

Suche eine Funktion, mit der man Koordinatensysteme addieren kann. Das Koordinatensystem ist jeweils durch einen Punkt(x, y, z) und zwei V1(x, x, z) und V2(x , y, z). Die Vektoren stehen immer rechtwinklig zueinander.
Kann mich noch schwach daran erinnern, dass da etwas mit Matrizen ging. Stehe da aktuelle etwas auf dem Schlauch.