Du brauchst die
Indy-Client-UDP Komponente (IdUDPClient).
Dann connectest du auf die Server (alle IPs mit einem entsprechenden Portbereich) und schickst den Befehl "˙˙˙˙ping".
Dies ist ein HL-Engine spezifischer Befehl, der als Antwort unteranderem den Ping liefert.