Objekte zu ihrer Längsachse vertikal ausrichten

[newIndy]

Danke für deine Mühe.

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Zitat:

Deine Routine müsste eigentich auch funktionieren wenn es sich um ein Graustufenbild oder SW Bild handeln würde.

Das ist richtig, ich habe es auch in Erwägung gezogen, an der Stelle mit einem SW-Bild zu arbeiten.
Die Objekte sind bereits isoliert. Die Bilder sind in Farbe, Umwandlung ist nat. kein Problem.

Zitat:

Je mehr sich das Objekt während des Fallens oder davor mit der Längsachse parallel zur Blickrichtung der Kamera dreht, umso kürzer erscheint die tatsächliche Längsache und die "längste Achse" im Bild ist nicht zwangsläufig die längste tatsächliche Achse. Falls dieses Problem vorkommen kann brauchst Du eine zweite Kamera.

Auch wieder richtig. Dafür habe ich jetzt eine praktische Lösung. Der freie Fall wird durch eine schräg stehende 'Rutsche aufgelöst.
Dadurch sollten die 'quer' fallenden Objekte von jetzt bis zu 20% auf Null gehen.

Zitat:

Must Du jedes Objekt klassifizieren oder könntest Du nicht klassfizierte Objekte "im Kreislauf" fahren?

Jedes Objekt wird klassifiert, dann ist es weg.

Zitat:

Hanst Du viele Klassen und damit eine sehr große Referenzdatenbank oder ist die Anzahl der Klassen überschaubar.

Es gibt keine Klassenanzahlbegrenzung, es können in der Praxis aber ca. 5 bis 20 sein, je nach Produkt.

Das Problem mit Canvas.Pixels ist bekannt, die Bilder der einzelnen Objekte sind aber relativ klein.