Position aus Frequenz (kHz) berechnen, geht das ?

[myicq]

Hallo alle,

ich kommuniziere mit eine PCI-Karte. Hier läuft eine FPGA wo ich die aktuelle Frequenz einer Drehgeber auslesen kann.

Ich kenne natürlich die Wert "Schrittweite pro impuls" - oder umgekehrt "impulse pro mm".

Geht es eine absolute Position dadurch auszurechnen ?

Ich habe jetzt:

Delphi-Quellcode:

  myFrequencyInKHZ := read_the_card($0040);   // this is frequency in kHz

{
                                 1000                         mm
                           10   ------ *   60   *    0.008 ----------
                                   s                        pulse
}

  mySpeed :=   myFrequencyInKHZ  * 60 * encoderStepValue;   // m/min

  mySpeedMM := mySpeed * 0.0166666667;  //  millimeters / millisecond

Ich kann die Werte immer und sehr schnell lesen.

Ich muss auszurechnen, aus eine bestimmten Zeitpunkt, die gefahrene Abstand (in mm)

Ich vermute es ist mit Zeitberechnung irgendwie möglich, sprich (in Pseudokode).

Delphi-Quellcode:

  mytime := now;
  deltatimeMSec := mytime - lastreadtime;     // zB in mSec
  lastreadtime := mytime;

{  
                           mm
       distanceMM  =   NN -----  *   XXX  msec
                          msec
}

  movedDistance :=  deltatimeMSec * mySpeedMM;

Hoffentlich zu verstehen Danke für jede hilfe!