Sobel Normalisierungsschritt

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In der ersten Antwort hier wird ein Maximalwert von 1530 nach Sobeloperation auf einem 8-Bit Graustufenbild genannt. (Und auch auf das Problem hingewiesen, dass diesen zu ermitteln gar nicht so einfach ist, da Sobel nicht gleichzeitig in X und Y Richtung maximale Ausprägung annehmen kann, und man daher auch nicht einfach 2xMax(Sobel) nehmen kann.)

Was ich allerdings auch noch zu bedenken geben möchte ist, dass man gerade bei Fotos eher selten Werte in ca. den oberen 2/3 bekommt. Praktisch nur bei S/W-Zeichnungen mit 100% harten Kanten. Daher kann es sein, dass man nach Skalierung mit 1530 ein relativ dunkles Ergebnis bekommt, vor allem aber auch viel Detail kaputt macht.
Je nach dem was du nachher mit dem Ergebnis vor hast, könnte es sich daher auch lohnen non-linear zu skalieren. Ob du das machen kannst hängt aber komplett von deinem Einsatzzweck ab.