Matrix 90 Grad um Z-Achse drehen

[Medium]

Der Vollständigkeit halbar ein Mal kurz Klughscheißmodus:
Du wolltest gar nicht eine Matrix drehen. Du wolltest 4 Vektoren drehen, die du bloß ziemlich ungewöhnlich in ein Array geschrieben hast. (Edit: Ich vermute diese Matrixform brauchst du später für etwas anderes, aber eine 3D-Matrix die man in einer Operation drehen könnte ist es nicht. Du willst viel mehr die einzelnen Vektoren, aus denen deine Matirx gebildet wird drehen.) Und bei 3D-Vektoren kann man in der Tat sehr einfach (90° um eine Achse*) drehen, in dem man die beiden Koordinaten die nicht zur Drehachse gehören vertauscht und einen davon negiert. (Geht auch in 2D, da einfach beide Koords tauschen und einen negieren.) Dasselbe passiert in diesen Fällen auch bei Anwendung einer Drehmatrix.

*) Will man um einen beliebigen Vektor und/oder beliebigen Winkel drehen, kommt o.g. Drehmatrix zwangsläufig ins Spiel. Mit der muss dann der zu drehende Vektor multipliziert werden.

[Bjoerk]

Ok. Dank dir für die Info. Diese Schreibweise ist für solche Probleme jedoch üblich. Man passt lieber die Transformationsmatrix an.

Code:

E11 E12 E13
E21 E22 E23                      Null
E31 E32 E33
           E11 E12 E13
           E21 E22 E23
           E31 E32 E33
                      E11 E12 E13
                      E21 E22 E23
                      E31 E32 E33
                                 E11 E12 E13
Null                             E21 E22 E23
                                 E31 E32 E33

[Memnarch]

Ich bin kein Meister der Matrizen, allerdings wäre das sicherlich eien Info gewesen, welche von Anfang an sehr hilfreich gewesen wäre
Wie deine Matrix genau strukturiert ist, war nicht ganz zu erkennen.