Kompass 2D

[jfheins]

Für sowas gibt es eigentlich die arctan2 Funktion.
Und zu dem Zeitpunkt, den du da hast, ist es bereits ein 2D-Vektor.

Möglicherweise ist auch der Kompasssensor nicht gut kalibriert, der kann sich durchaus "von selbst" verstellen und muss dann ggf. wieder kalibriert werden. Insbesondere wenn er mal an einem Magnetfeld war oder Eisenstücke in der Nähe sind.