Nicht ganz. Sleep geht immer. Auf die GUI sollte man eigentlich überhaupt nicht aus einem Thread zugreifen, wenn alle Stricke reißen aber bitte dann synchronisiert. Besser aber gar nie und nimmer, das zwingt einen auch gleichzeitig zu einem vernünftig entkoppelten Programmdesign. Ich nutze Sleep() auch sehr viel in Threads, und halte es für eine absolut gängige Methode wenn sichergestellt ist, dass man seinen Thread nicht doch event-gesteuert auch mal zwischen durch beleben möchte. (Wobei ich es auch wieder in die Design-Problem Ecke stellen würde, wenn man EINEN Thread hat, der sowohl zyklisch als auch nach Ereignissen reagieren soll.)
Dass ein Sleep nicht mit in den synchronisierten Abschnitt gehört, sollte eigentlich klar sein. Ansonsten: Schlaf gut!