Weg im 2D Koordinatensystem merken

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Im Prinzip keine so wirklich, da die Bewegung völlig frei ist. Man könnte noch statt der Koordinaten die Richtungsänderungen nur bei wirklicher Änderung aufzeichnen, braucht dann aber zusätzlich noch einen Zeit-Index. Ob das also am Ende günstiger kommt, hängt davon ab wie hoch der Anteil an gerade gelassenen Abschnitten im Mittel ist.
Wenn dir beim "Replay" die Genauigkeit nicht 100%ig wichtig ist, könntest du auch noch ein gröberes Raster aufzeichnen, und nachher mit einem Catmull-Rom Spline interpolieren. Das vermindert zumindest die Eckigkeit, und da der Spline immer durch die Punkte verläuft könnte man da recht simpel das Aufnahmeraster nach Wunsch anpassen, bis man einen guten Mittelweg zwischen Präzision und Datenmenge hat.

Noch zwei Anmerkungen zu deinem Code:
1) Dein Winkel heisst derzeit Engel
2) Warum änderst du den Engel in dem if-then-Konstrukt, wenn du nachher nicht mehr darauf zugreifst? (Delphi sollte hier auch einen entsprechenden Hinweis ausgeben.)