Mehrere Dreiecke zusammen drehen

[Astobix]

Hallo,

ich habe eine Klasse TRaumschiff, die ein Raumschiff aus mehreren Dreiecken erstellt. Um damit später eine schöne Bewegung durchzuführen, möchte ich das Raumschiff gerne um einen beliebigen Winkel drehen können.

Die Dreiecke sind jeweils ein Objekt der Klasse TDreieck. Wie ich ein einzelnen Dreieck drehen kann ist mir bereits klar, aber sobald ich versuche mehrere Dreieck zusammen zu drehen klappt mein Code von der Drehung nicht mehr.

Programmcode der Dreh-Prozedur:

Delphi-Quellcode:

procedure TDreieck.drehen(winkel: double);
var Ax,Ay,Bx,By,Cx,Cy: double;
begin

 //Rotationswinkel des Dreiecks wird berechnet - für spätere bewegung in Blickrichtung
 alpha := alpha+Winkel;
 if alpha > 360 then alpha := alpha-360;
 if alpha <0 then alpha := alpha+360;

 m_punkt.X := (A.X+B.X+C.X)/3;                               //Schwerpunkt des Dreiecks ausrechnen
 m_punkt.Y := (A.Y+B.Y+C.Y)/3;

 //Das Dreieck wird um den Koordinatenursprung gedreht, dementprechend muss es erst verschoben werden.
 //Ax,Ay,Bx,By,Cx,Cy sind dabei die temporären Koordinaten der Eckpunkte des Dreiecks.
 Ax := cos(degtorad(winkel)) * (A.X-m_punkt.x) - sin(degtorad(winkel)) * (A.Y-m_punkt.y);
 Ay := sin(degtorad(winkel)) * (A.X-m_punkt.x) + cos(degtorad(winkel)) * (A.Y-m_punkt.y);
 A.X:=m_punkt.x+Ax;
 A.y:=m_punkt.y+Ay;

 Bx := cos(degtorad(winkel)) * (B.X-m_punkt.x) - sin(degtorad(winkel)) * (B.Y-m_punkt.y);
 By := sin(degtorad(winkel)) * (B.X-m_punkt.x) + cos(degtorad(winkel)) * (B.Y-m_punkt.y);
 B.X:=m_punkt.x+Bx;
 B.y:=m_punkt.y+By;

 Cx := cos(degtorad(winkel)) * (C.X-m_punkt.x) - sin(degtorad(winkel)) * (C.Y-m_punkt.y);
 Cy := sin(degtorad(winkel)) * (C.X-m_punkt.x) + cos(degtorad(winkel)) * (C.Y-m_punkt.y);
 C.X:=m_punkt.x+Cx;
 C.y:=m_punkt.y+Cy;

 // Die Float-Eckpunkte ergeben gerundet nun die neuen Eckpunkte des Dreiecks.
 setX1(Round(A.X));
 setX2(Round(B.X));
 setX3(Round(C.X));
 setY1(Round(A.Y));
 setY2(Round(B.Y));
 setY3(Round(C.Y));
end;

Das es nicht klappt sollte ja daran liegen, dass jedes Dreieck nur um seinen eigenen Mittelpunkt gedreht wird.
Meine Idee war jetzt, alle Dreiecke um einen Gemeinsamen Mittelpunkt / Schwerpunkt zu drehen. Aber entweder ist der Ansatz falsch, oder ich habe den Ansatz falsch umgesetzt.

Kann mir da jemand helfen?

Gruß,
Astobix