Kompass mit Android

[Medium]

Zitat von himitsu:

der "echte" geografische Nordpol nicht genau da, wo der magnetische Nordpol ist.

Beide sind echt, und es ist gleichermaßen legitim nach beiden zu suchen. Bei einem Kompass würde ich aber stets die Anzeige des magnetischen erwarten.

[himitsu]

Dann würdest du dich in 5000 Jahren eventuell verlaufen, dern de magnetische wandert und angeblich sind wir grade mitten in einer Polumkehr, wo du danach vielleicht am Südpol landen könntest.

[Peter666]

Also irgendwie bekomme ich aus den Werten wohl nicht die korrekten Daten hergeleitet. Zur Berechnung nutze ich das hier:

Delphi-Quellcode:

function Heading: single;
  begin
    if (FHeadingY > 0) then
      result := 90.0 - arcTan(FHeadingX / FHeadingY) * 180 / PI
    else if (FHeadingY < 0) then
      result := 270.0 - arcTan(FHeadingX / FHeadingY) * 180 / PI
    else if (FHeadingY = 0) and (FHeadingX < 0) then
      result := 180
    else if (FHeadingY = 0) and (FHeadingX > 0) then
      result := 0;
  end;

Ich sollte eventuell erwähnen, dass ich das von hier her habe: http://www51.honeywell.com/aero/comm...netometers.pdf.

[Medium]

Zitat von himitsu:

Dann würdest du dich in 5000 Jahren eventuell verlaufen, dern de magnetische wandert und angeblich sind wir grade mitten in einer Polumkehr, wo du danach vielleicht am Südpol landen könntest.

Das schien die Segler in hunderten von Jahren nicht wirklich davon abzuhalten Dinge zu entdecken. Kompass ==> Magnetisch. Da beisst die Maus kein Faden ab. Und das ist, was ich von einem Kompass eben erwarte. Zumindest wenn einfach nur von "Kompass" die Rede ist. Wenn dieser mir etwas anderes als den magnetischen Nordpol zeigt, erwarte ich die Erwähnung im Namen (oder muss ihn als kaputt ansehen). Zum Beispiel "Geografischer Kompass". Aber nur Kompass, da wäre es schlicht und ergreifend falsch den geografischen anzuzeigen. Zumindest, wenn dies nicht explizit als Option AUCH wählbar ist, sondern die Hauptfunktion oder Voreinstellung.

[Ralphi]

Danke für die vielen Hinweise.

Besonderen Dank an Peter666, das war die Lösung!

Der Wertebereich von 0-360 stimmte schon mit der Funktion, die Richtung war nur um 90 Grad verschoben.
Eventuell waren die Konstanten für andere Magnetfeld-Sensoren.
Ich habe nur die Konstanten um 90 geändert und die Himmelsrichtung war ok.
Die Deklination kann man falls gewünscht glaube ich mit den Tilt-Werten des Sensors berechnen und berücksichtigen.
Das werde ich mal probieren und das Ergebnis hier posten.

Hier die entsprechend geänderte Funktion von Peter666, die ursptünglichen Zeilen habe ich belassen und auskommentiert:

Code:

function Heading: single;
  begin
    if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY > 0) then
      //result := 90.0 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
      result := arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY < 0) then
      //result := 270 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
      result := 180 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY = 0) and (OrientationSensor1.Sensor.HeadingX < 0) then
      result := 180
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY = 0) and (OrientationSensor1.Sensor.HeadingX > 0) then
      result := 0;
  end;

[Peter666]

Sicher? Also ich kriege da nur "Mist" raus und es scheint ja auch Abhängig, wie das Telefon gehalten wird, oder?

Was mir auch aufgefallen ist, ist das ich die MagHeading und TrueHeading Daten überhaupt nicht geliefert bekomme. Ich habe das eine Androidbeispiel (mit dem Gyrothread) mal in abgewandelter Form umgesetzt und da kriege ich nur Heading und Tiltwerte.

[himitsu]

Zitat von Peter666:

es scheint ja auch Abhängig, wie das Telefon gehalten wird, oder?

Es ist ein 3-Achsen-Sensor, von dem nur X und Y verwendet wird.
Man hat ja auch nur einen 2-Achsen-Komas in der Anzeige.
Wenn das Handy flach gehalten wird, dann sollten X+Y der Draufsicht entsprechen und Z nach unten.

Also senkrecht sollte man da das Handy nicht halten.
Es sei denn man wertet sie Lage des Handys aus und nimmt bei Senkrecht entsprechend X und Z als Achsen.
Bei Senkrecht muß man die Ansicht dann ja um 90° kippen, aber wer würde denn einen "normalen" Kompas senkrecht halten? (drum hab ich das Nächste wohl noch nie gesehn)

Oder du machst das in 3D, stellst den Kompas als Kugel dar und zeichnest den Pfeil dann in 3 Achsen da rein.

[Ralphi]

Bei mir passt es. Ich habe zum testen die Beispiel-App Orientation-Sensor aus den Samples verwendet und die Funktion bei der Ausgabe eingebaut.
Wenn es nicht passt ist der Kompass eventuell nicht kalibriert oder der Sesnor nicht aktiviert.
Lade einfach eine Kompass App (Ich habe Kompass3D von gamijo geladen) und vergleiche damit. Die App hat in den Einstellungen die Kalibrier-Funktion, bei der man das Handy in 8er Form bewegen muss. Danach ist es genauer, ich habe ein paar Grad Unterschied zum iPhone-Kompass, das kann evtl. die Deklination sein.

Gehalten werden muss das Handy flach (wie man einen Kompass normalerweise hält wenn man draufguckt), Norden ist "Handy-oben".