Kompass mit Android

[Ralphi]

Hallo,

ich versuche bisher vergeblich herauszufinden wie eine Kompassfunktion realisiert werden kann.

Bei den Demo-Apps gibt es für Compass3D nur HeadingX, -Y, -Z Bei Bewegung sieht es von Änderung und Wertebereich nicht so aus als gäbe es einen Bezug zur Himmelsrichtung.
Habe auch keine Erklärung zu den Unterschieden zwischen Heading- und Tilt-Werten der Sensoren gefunden.

Eigentlich müsste die Himmelsrichtung ja in TrueHeading des GPS-Sensors stehen, aber da kommt nur NAN obwohl Latitude und Longitude korrekt da sind.

Das Handy mit dem ich es versuche ist ein Samsung S3, Kompass-Apps funktionieren.

Weiss jemand wie man an die Himmelsrichtung kommt?
Gegoogelt habe ich schon erfolglos. In den Demo-Apps gibt es auch leider keinen Hinweis auf Kompassfunktionen mit Himmelsrichtung.

Wäre dankbar wenn jemand da entsprechende Hinweise hätte.

Gruss
Ralphi

[hathor]

Leider willst Du etwas für ANDROID...
Etwas anderes als ein Beschleunigungschip ist da aber auch nicht drin.

Softwaremäßig kann ich Dir da nicht helfen, obwohl ich mit einem entsprechenden Chip (MEMS Sensor) in Delphi schon mal eine Joystick-Funktion für eine PC-Steuerung programmiert habe.
Siehe:
http://www.codemercs.com/index.php?id=405&L=0
http://www.codemercs.com/index.php?id=42&L=0

Physik:
http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Nick-Gier-Winkel

Software (auch von unserem Robert Marquardt!->29.12.2007<-)
http://www.codemercs.com/index.php?id=170&L=0

[himitsu]

Zitat:

Etwas anderes als ein Beschleunigungschip ist da aber auch nicht drin.

Das stimmt so nicht.

Aber es kommt auch auf das Modell/Hersteller an, was der nun genau eingebaut hat.

Bei mir ist praktisch fast alles drin, nur Luftdruck/Höhe, Luftfeuchtigkeit und scheinbar auch Temperatur wurde weggelassen (beim S4 Mini DUOS, gegenüber dem normalen S4 Mini).




Im Prinzip gibt es sozusagen 2-3 Varianten dieses Sensors, bzw. Einiges kommt vom selben Sensor und ist nur anders aufbereitet.

- Schwergraft/Gravity inkl. Beschleunigung/Accelerometer, welcher quasi nach unten zeigt (bei stillstand, ansonsten ist da auch noch die Beschleunigung mit drin)
> wenn flach, dann X und Y nahezu 0 und Z ist 9,8 (Erdanziehung)

- lineare Beschleunigung / Linear Acceleration = reine Beschleunigungskräfte
> im Stillstand und bei gleichmäßiger Bewegun ist alles nahezu 0 und ansonsten zeigt es die Beschleinigungskräfte an

- zirkuläre Beschleinigung / Gyroscope
> das sind die Beschleunigugskräfte beim Drehen (vom Zentrum des Sensors aus gesehen)

- Magnetismus (hoffentlich den der Erde) / Magnetic Field und Orientation
> Himmelsrichtung, allerdings in 3 Achsen
> hier kannst du es noch mit der Schwergraft verrechnen, um die Lage des Handys mit einzubeziehen

Und dann natürlich noch die Location/GPS (eventuell noch mit Hilfe der WLANs)




Jetzt mußt du nur noch aufpassen, daß du den gewünschten Sensor erwischst.


Du kannst dir ja mal AndroSensors besorgen, der liestet alle gefundenen Sensoren auf und zeigt die Rohwerte.
MyDroid System Info listet "bekannte" Sensoren auf, ordnet sie gleich Gruppen zu und vergibt "ordentliche" Namen/Beschreibungen und stellt die Werte "ordentlich" formatiert da.
Da kannst'e ja mal nachsehen was vorhanden ist. Und AndroSensors sagt dir wohl Namen des gewünschten Sensors.

[arnof]

Unter den mobilen Beispielen findet Du die App Sensorinfo, die zeigt Dir alle Sensoren deines Gerätes an und auch die aller Eigenschaften mit allen Werten.

Das Gerät mit den meisten Sensoren war ich hier bereits getestet habe ist das Galaxy Note 3 das schlechteste Gerät ist das Acer B1, das hat überhaupt keinen Sensor drin.

[Peter666]

Wie bekomme ich aus den Headingwerten die Himmelsrichtung bestimmt?

[himitsu]

Die Achse mit dem größten Wert zeigt am meisten in Richtung des Nordpols eines Magnetes.

Wenn du es dir einfach machen willst, dann nimmst du nur X und Y (also wenn das Handy flach da liegt, wobei Z nach unten zeigt)
und schon kannst du das wie eine Kreisfunktion ansehen, also via Cosinus und Sinus die Werte der Achsen in den Winkel umrechnen.


PS: Wie du vielleicht weißt,ist der "echte" Nordpol nicht genau da, wo der magnetische Nordpol ist.
Aber das kannst du erstmal ignorieren, und zeigst einfach nur zum magnetischen Nordpol.
Denn um den Fehler rausrechnen zu können, müsstest du wissen, wo sich das Handy grade befindet.

[Medium]

Zitat von himitsu:

der "echte" geografische Nordpol nicht genau da, wo der magnetische Nordpol ist.

Beide sind echt, und es ist gleichermaßen legitim nach beiden zu suchen. Bei einem Kompass würde ich aber stets die Anzeige des magnetischen erwarten.

[himitsu]

Dann würdest du dich in 5000 Jahren eventuell verlaufen, dern de magnetische wandert und angeblich sind wir grade mitten in einer Polumkehr, wo du danach vielleicht am Südpol landen könntest.

[Peter666]

Also irgendwie bekomme ich aus den Werten wohl nicht die korrekten Daten hergeleitet. Zur Berechnung nutze ich das hier:

Delphi-Quellcode:

function Heading: single;
  begin
    if (FHeadingY > 0) then
      result := 90.0 - arcTan(FHeadingX / FHeadingY) * 180 / PI
    else if (FHeadingY < 0) then
      result := 270.0 - arcTan(FHeadingX / FHeadingY) * 180 / PI
    else if (FHeadingY = 0) and (FHeadingX < 0) then
      result := 180
    else if (FHeadingY = 0) and (FHeadingX > 0) then
      result := 0;
  end;

Ich sollte eventuell erwähnen, dass ich das von hier her habe: http://www51.honeywell.com/aero/comm...netometers.pdf.

[Medium]

Zitat von himitsu:

Dann würdest du dich in 5000 Jahren eventuell verlaufen, dern de magnetische wandert und angeblich sind wir grade mitten in einer Polumkehr, wo du danach vielleicht am Südpol landen könntest.

Das schien die Segler in hunderten von Jahren nicht wirklich davon abzuhalten Dinge zu entdecken. Kompass ==> Magnetisch. Da beisst die Maus kein Faden ab. Und das ist, was ich von einem Kompass eben erwarte. Zumindest wenn einfach nur von "Kompass" die Rede ist. Wenn dieser mir etwas anderes als den magnetischen Nordpol zeigt, erwarte ich die Erwähnung im Namen (oder muss ihn als kaputt ansehen). Zum Beispiel "Geografischer Kompass". Aber nur Kompass, da wäre es schlicht und ergreifend falsch den geografischen anzuzeigen. Zumindest, wenn dies nicht explizit als Option AUCH wählbar ist, sondern die Hauptfunktion oder Voreinstellung.