Kompass mit Android

[Ralphi]

Danke für die vielen Hinweise.

Besonderen Dank an Peter666, das war die Lösung!

Der Wertebereich von 0-360 stimmte schon mit der Funktion, die Richtung war nur um 90 Grad verschoben.
Eventuell waren die Konstanten für andere Magnetfeld-Sensoren.
Ich habe nur die Konstanten um 90 geändert und die Himmelsrichtung war ok.
Die Deklination kann man falls gewünscht glaube ich mit den Tilt-Werten des Sensors berechnen und berücksichtigen.
Das werde ich mal probieren und das Ergebnis hier posten.

Hier die entsprechend geänderte Funktion von Peter666, die ursptünglichen Zeilen habe ich belassen und auskommentiert:

Code:

function Heading: single;
  begin
    if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY > 0) then
      //result := 90.0 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
      result := arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY < 0) then
      //result := 270 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
      result := 180 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY = 0) and (OrientationSensor1.Sensor.HeadingX < 0) then
      result := 180
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY = 0) and (OrientationSensor1.Sensor.HeadingX > 0) then
      result := 0;
  end;

[Peter666]

Sicher? Also ich kriege da nur "Mist" raus und es scheint ja auch Abhängig, wie das Telefon gehalten wird, oder?

Was mir auch aufgefallen ist, ist das ich die MagHeading und TrueHeading Daten überhaupt nicht geliefert bekomme. Ich habe das eine Androidbeispiel (mit dem Gyrothread) mal in abgewandelter Form umgesetzt und da kriege ich nur Heading und Tiltwerte.

[himitsu]

Zitat von Peter666:

es scheint ja auch Abhängig, wie das Telefon gehalten wird, oder?

Es ist ein 3-Achsen-Sensor, von dem nur X und Y verwendet wird.
Man hat ja auch nur einen 2-Achsen-Komas in der Anzeige.
Wenn das Handy flach gehalten wird, dann sollten X+Y der Draufsicht entsprechen und Z nach unten.

Also senkrecht sollte man da das Handy nicht halten.
Es sei denn man wertet sie Lage des Handys aus und nimmt bei Senkrecht entsprechend X und Z als Achsen.
Bei Senkrecht muß man die Ansicht dann ja um 90° kippen, aber wer würde denn einen "normalen" Kompas senkrecht halten? (drum hab ich das Nächste wohl noch nie gesehn)

Oder du machst das in 3D, stellst den Kompas als Kugel dar und zeichnest den Pfeil dann in 3 Achsen da rein.

[Ralphi]

Bei mir passt es. Ich habe zum testen die Beispiel-App Orientation-Sensor aus den Samples verwendet und die Funktion bei der Ausgabe eingebaut.
Wenn es nicht passt ist der Kompass eventuell nicht kalibriert oder der Sesnor nicht aktiviert.
Lade einfach eine Kompass App (Ich habe Kompass3D von gamijo geladen) und vergleiche damit. Die App hat in den Einstellungen die Kalibrier-Funktion, bei der man das Handy in 8er Form bewegen muss. Danach ist es genauer, ich habe ein paar Grad Unterschied zum iPhone-Kompass, das kann evtl. die Deklination sein.

Gehalten werden muss das Handy flach (wie man einen Kompass normalerweise hält wenn man draufguckt), Norden ist "Handy-oben".

[Peter666]

@himitsu: Das machst du, wenn du zum Beispiel eine Augmented Reality Anwendung erstellen willst. In meinem Fall wollte ich Azimut, Elevation von Sternen im Ausschnitt darstellen und für die Richtung den Kompass nutzen. Es hapert gefühlt nur an 2 Kleinigkeiten, zum einen weiß ich nicht wie ich den FOV von dem Gerät bestimme, also die Anzahl des sichtbaren Azimut-Winkels, je nachdem ob das Telefon im Portraitmodus gehalten wird und natürlich der Kompass. Irgendwie verzweifel ich ein bisschen daran.

[Peter666]

Ich werde noch blöde

Auf dem Androiden bekomme ich bei dem Accelerometer3D Motion-Sensor völlig andere Werte als beim IPhone. Die Baseclass is TAndroidNativeAccelerometrSensor und bei iOS TiOSMotionSensor.
Bei Ios Sind das Werte zwischen 0.003 und -1.003 bei Acceleration X-Z und bei den Androiden meist so um die 0.4,0.3,9.81.

Ich könnte das jetzt normalisieren, aber ich hab dennoch das Gefühl das das nicht passt.