Moin Whiteshark,
so aus dem Stand würde ich sagen:
Einmal als lokalen Drucker installieren, damit der Treiber zur Verfügung steht, dann die Einstellungen des integrierten Printservers ausdrucken / einsehen, und mit
Start\Ausführen
Eingabe: \\
IP-Adresse\Druckername
den Drucker installieren.