Schleife mit gewisser Zeit und Anzahl

[abi]

Hallo
ich hab mal wieder ein problem und diesmal weiss echt nicht wie ich das lösen soll.

Ich habe einen Geber. An diesen schicke ich Kommandos. Mein Geber schickt mir dann eine Antwort zurück.

Jetzt möchte ich gerne prüfen ob er mit diese Antwort auch wirklich zurück sendet.

Dafür wollte ich eine schleife machen, die folgende Bedingungen erfüllen soll.

Antwort prüfen und wenn vorhanden dann Schleife beenden.
wenn nicht vorhanden nochmal prüfen.
kein code vorhanden weiter prüfen.
Jetzt würde ich gerne die Schleife nur für eine gewisse Zeit aktiv lassen. z.B nur 10 sekunden.
Da die Antwort auch immer eine bestimmte Zeit dauert.

Was für eine schleife nehme ich da am besten.

gruß
abi