Zykloide zeichnen lassen

[frankstar]

Hi,
ich hab an der Uni eine Belegarbeit zu erledige, und nun presierts mir langsam ein wenig.
Wir sollen die Zykloide eines Kreises zeichnen lassen.

Nun hab ich das Problem, dass ich den Kreis schonmal bewegt bekomme, habs per repeat versucht und per timer, aber das hat irgendwie nicht so alles hingehauen.
Könnt ihr mir ein paar tipps geben, wie ich den Kreis am besten "Rollen" lasse?
Das wärschon mal riesig, danke euch,grüße Frank