Möchtest du die Datei in einem Richedit oder ähnliches anzeigen? Das wird aber sehr schwierig.
Wenn du sie einfach nur so öffnen willst (Acrobat Reader muss installiert sein), dann so:
ShellExecute(Handle, nil, PChar('C:\Test.pdf'), nil, nil, SW_SHOW);
geht aber auch so:
ShellExecute(Handle, nil, 'C:\Test.pdf', nil, nil, SW_SHOW);