Von Delphi über Bluetooth Nachricht an Lego NXT schicken

[DelphiMini]

Hallo,

wie kann man über Bluetooth an einen Lego Mindstorms NXT Roboter eine Nachricht schicken bzw. empfangen?
Ich habe zwar schon bei Google gesucht, aber nichts passendes gefunden.
Kann mir jemand weiterhelfen?

Danke

[Union]

http://bricxcc.sourceforge.net/ ist eine IDE für die Programmierung von RCX und NXT (in Delphi!).

[DelphiMini]

Danke für deine schnelle Antwort, aber ich wollte nicht den NXT mit Delphi programmieren,
sondern von einem Delphiprogramm aus eine Textnachricht über Bluetooth zum Lego NXT schicken.

[Union]

Ich habe ich undeutlich ausgedrückt: Die IDE ist in Delphi geschrieben. Entweder Du findest in dem Source etwas oder schaust Dir die Links auf der angegebenen Seite einmal an.

[DelphiMini]

Danke

[blackfin]

Bei Lego gibt es dafür auch komplette SDKs:
http://mindstorms.lego.com/en-us/sup.../Advanced.aspx

Bluetooth SDK, Software Development SDK, Mobile Application SDK, sogar die Firmware kann man selbst schreiben, da sie open Source ist.

Schau dir das Bluetooth SDK am Besten mal an, dann weisst du denke ich, wie das Protokoll läuft und kannst es evtl. in Delphi umsetzen.
Beschreibung des Bluetooth SDK:

Zitat:

"Documents the communications protocols to the intelligent NXT brick, enabling you to create applications for various Bluetooth devices to communicate with MINDSTORMS NXT robots."

Dürfte also denke ich genau das sein, was du brauchst.

Edit: habs mir selbst gerade angesehen.
Da der NXT über Bluetooth nur einen seriellen Port emuliert (Serial Port Profile, SPP), dürftest du das z.B. mit Async Pro machen können.
Die seriellen Befehle für das NXT-Protokoll gibts im Bluetooth SDK.