Steuerung externer Geräte (eigenbau)

[generic]

Üblich ist die Ansteuerung via RS232 oder USB.

Die Atmel 8-Bit Risc Microcontroller verfügen über eine USART und können zumindest schon mal RS232 vom Protokoll her sprechen. Die elektrischen Pegel passen noch nicht. Diese können mit ein MAX232 einfach umgewandelt werden.
Die andere Variante ist es die o.g. MC zu nehmen und ein Low-Cost USB Interface dran bauen.
http://www.obdev.at/products/vusb/index.html

Die MC von Atmel kann ich empfehlen. Einsteiger-Sets sind günstig genau so wie die Programmierer dafür. Ein bekanntes Einsteiger Projekt ist arduino.
http://de.wikipedia.org/wiki/Arduino-Plattform

@shmia -> Besserwissen an:
Inklusive schreibt man übrigens mit k und nicht mit c.
incl. ist die Abkürzung für das englische Wort "inclusive".
Das schleicht sich langsam in den Duden - habe ich das Gefühl.