Tja, und genau DAS ist die Kunst dabei, die auch die großen Firmen versuchen zu beherrschen
Es gibt (bzw. gab leider) mal ein kostenloses Video-Tracking-Tool "ICARUS". Das wurde glaub ich von der University of Manchaster entwickelt, nur mittleiweile (vor 1-2 Jahren!?) an eine Firma verkauft. Das Programm ist leider auch in älteren Versionen nicht mehr zu bekommen
Dort wurde versucht automatisch markante Punkte im Bild zu finden, und diese durch die Bewegung hindurch zu "tracken". Das gelang schon ausserordentlich gut! Es wurde sogar erkannt, wenn ein Punkt das Bild verliess. Ziel des ganzen war es eine rudimentäre 3D-Nachbildung einer realen gefilmten Szene zu erstellen, und zusätzlich noch die Kamerabewegung zu extrahieren.
SEHR heftiges Zeug!!! Da haben die Jungens schon mehrere Jahre dran gebastelt, aber eine "wirkliche" Mustererkennung gab es trotz dem nicht. Ein Stuhl wurde nicht 20 Bilder später als dieses Muster wieder erkannt. Nur blieb die Punktanordnung in dieser Region ETWA gleich.
Bei einfachen geometrischen Figuren hätte das ICARUS-System allerdings wohl recht schnell versagt, da es jeden Punkt in den Kontext des restlichen Bildes gesetzt, und anhand der umliegenden Bild-Infos lokalisiert. Der "Nahbereich" (einstellbar ca. 10 Pixel) um den Tracking-Punkt wurde als Hauptkriterium verwendet. Da aber bei einfachen s/w-Bildern o.ä. die einzelnen Bereicht zu gleich aussehen, wäre dieser Ansatz hinüber. An einer glatten Schwarz/Weiss-Kante rutschen die Trackingpunkte nur auf und ab, und finden wenn nur an den Ecken Halt...
Ihr habt euch da etwas ganz ganz ganz kompliziertes herausgesucht! Wenn man sowas auch noch für allgemeine Anwendung machen will, kommt ihr um statistische Systeme und quasi-intelligente tolerante Algorithmen nicht rum. Wenn bekannt ist, dass nur 4-Ecke und Kreise auftauchen, wirds wohl etwas gemütlicher. Aber noch ganz lange nicht einfach!
Wollte das nur zu bedenken geben. Lasst euch nicht abhalten, (auf keinen Fall meine Absicht), aber seid euch im Klaren darüber, dass ihr nicht die einzigen hellen Köpfe seid die sich darüber die Birne zermatern
Toi Toi Toi!
gruss,
dizzy
Fabian K.
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