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3D Punktwolken und GroundDetection

Ein Thema von Cyberstorm · begonnen am 14. Dez 2010 · letzter Beitrag vom 15. Dez 2010
 
Cyberstorm

Registriert seit: 23. Okt 2003
159 Beiträge
 
Delphi 2010 Architect
 
#3

AW: 3D Punktwolken und GroundDetection

  Alt 14. Dez 2010, 11:15
moin

Das Wichtigste scheint mir hier die Definition des "Boden" zu sein - ist damit die Ebene gemeint, die durch die 3 Punkte mit den kleinsten "Hochwerten" gebildet wird? Oder gibt es eine andere Anforderung? Ist die Boden-Ebene definiert, reduziert sich der Rest wohl auf die Fragestellung "Punkt in Ebene?"
Ich habe mal zwei Bilder zur verdeutlichung hinzugefügt. Es handelt sich einen "realen" "Boden" von einem 3D-Scan. Ich meine mit "Boden" also viele 3D-Koordinaten, welche zusammen eine "einigermaßen" planare Fläche ergeben. Diese möchte ich entfernen.

Dieser Boden ist in meinem lokalen Koordinatensystem aber "verdreht" -- also irgendwo im Raum. Sonst könnte ich ja alle Punkte mit einer Höhe weniger X wegschmeißen...
Ich hoffe nun ist klar, was ich meine?!

Danke und viele Grüße
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