OpenGL: Koordinaten umwandeln

[implementation]

Yoah, da bin ich gerade dabei. Ein paar kleine Figürchen habe ich bereits gezeichnet.
Aber so, wie ich es anwenden möchte, wäre es ganz nett, die Koordinaten umrechnen zu können, bzw.
die Matrix so zu verändern, dass ich gleich mit den SDL-Punkten arbeiten kann.
Diesen Aspekt habe ich dort leider noch nicht gefunden
Könnte mir das jemand erklären?
Ich bin zu blöd, an der verlinkten Stelle steht's ja

Vielen Dank!