wegsuche in delphi?

[sweetmusic]

Hallo,

ich habe vor einiger Zeit begonnen ein Spiel zu programmieren und möchte es nun erweitern.
Dazu bräuchte ich aber eine Wegsuche, so wie man sie zB mit Prolog programmieren kann.
Habt ihr einen Tipp für mich, wie ich das in Delphi umsetzen kann?

Vielen Dank!