Entfernungsmesser Delphi

[Robotiker]

Hallo,

ich hatte ja nicht ohne Grund geschrieben, meine Linkliste sei grob nach dem Preis geordnet.

Also nichts gegen Micro-Epsilon. Die haben schönes Spielzeug.
Vor kurzem haben sie eine Reklame verschickt, wo sie mit einem Sensor das Wachstum von Grashalmen live gemessen haben ...
http://www.micro-epsilon.de/news/200...tum/index.html

Zitat von Delphi-Narr:

Dieser hier sieht an sich nicht schlecht aus

Dieser Sensor kann 37000 Abstandsmessungen pro Sekunde machen, so was nimmt man, wenn man z.B. Vibrationen von Teilen oder schnelle Bewegungen messen will ...

Und da steht 0,1 Mikrometer (= 100 Nanometer) Auflösung. Brauchst du das wirklich ?

Zitat von Delphi-Narr:

Da steht bei, Digital- und Analogausgang. Was bedeutet das jetzt für mich???
Und über Delphi steuern?

Wie man bei der Pinbelegung sieht, ist der Digitalausgang eine normale serielle Schnittstelle. Du kannst also die gängigen Komponenten dafür verwenden.


Die Schnittstelle ist auf jeden Fall etwas, auf das du achten solltest. Analog (0-10 oder 4-20 mA) braucht auf der PC-Seite eine entsprechende Eingangskarte, das kostet Geld, außerdem muss man den Messwert noch umrechnen, weil man ja Spannung oder Strom misst, keinen Abstand.

Bei den digitalen gibt es RS232, RS485 oder Ethernet. Das ist von der Programmierung alles machbar, meist bekommt man den Messwert auch direkt in Millimeter geliefert. RS485 ist von der Hardware her eine teuere Angelegenheit. Ethernet gibt es nur bei sehr teueren Abstandsensoren z.B. von Keyence.

Du wirst es also in der Regel mit einer normalen seriellen Schnittstelle zu tun haben, ggf. mit USB-Adapter.


Wichtig ist aber vor allem, wie groß der Abstand ist, den du messen willst und wie genau das sein soll. Ganz allgemein gibt es drei Messverfahren, nach denen diese Sensoren arbeiten:
http://de.wikipedia.org/wiki/Abstand..._%28optisch%29

Mit der Phasenverschiebung arbeitet z.B. dieser hier (knapp 1000 Euro):
http://www.micro-epsilon.de/products...183/index.html

Laufzeitsensoren gibt es z.B. hier:
http://www.leuze.de/products/los/mes...ods96c_de.html

Die anderen arbeiten alle mit Triangulation. Relativ günstig könnten die hier sein:
http://www.leuze.de/products/los/mes...odsl9a_de.html
http://www.leuze.de/products/los/mes...ods96a_de.html


Ich hoffe, das gibt schon mal einen kleinen Überblick.