Einfachste Möglichkeit ist meiner Meinung nach das ZUGFeRD-Profil "XRECHNUNG".
Damit kann man eine XRechnung nach der XRechnungs-Spezifikation erzeugen und als "xrechnung.xml" in eine PDF hauen.
Dadurch kann man gültige ZUGFeRDs erzeugen, deren
XML-Datei auch problemlos von öffentlichen Stellen, die ja nur XRechnungs-XMLs akzeptieren, angenommen wird.
Das einfache daran ist, dass man nicht zwischen der Ausgabe von XRechnungen und ZUGFeRDs unterscheiden muss. Für XRechnung erzeugt man die XRechnung, für ZUGFeRD erzeugt man dieselbe XRechnung und klatscht sie in die PDF.
Das Profil XRECHNUNG wird in der ZUGFeRD 2.3.2-Spezifikation beschrieben und besitzt auch Beispiele. Man muss halt nur beachten, dass man sich bei diesem Profil letztendlich nach der XRechnung-Spezifikation (momentan 3.0.2) richtet, was die
XML angeht.