Das geht z.B. per
SSH-Tunnel:
https://blogs.embarcadero.com/connec...c-through-ssh/
Sind mehrere Clients involviert, kann auch ein lokaler Server den Tunnel bereitstellen. Allerdings ist das je nach Anwendungsfall nicht unbedingt eine besonders saubere Lösung.
Es lohnt sich vielleicht auch über die Implementierung einer Rest-Schnittstelle auf dem Server nachzudenken. Entweder mit Frameworks in PHP, Python etc. oder auch mit einem Anwendungsserver in Delphi mit Mormot, Radserver oder ähnlichem.