Libusb kann WinUSB als Frontend benützen, und es gibt eine gute Übersetzung von libusb in Delphi (
https://github.com/ZYHPRO/Delphi-libusb)
Die Kupplung von WinUSB mit Windows soll natürlich da sein, über inf File (oder Firmware), das wird wahrscheinlich schon gemacht beim C++ Beispiel dass du hast.
Matt