Seit Jahren nutze ich Documentation Insight zur Dokumentation des Quelltextes.
Seit 3 Jahren wird das nicht mehr weiter entwickelt und angepasst.
Meine letzte Version ist von März 2022 und aktuell läuft immerhin eine Beta, die auch Delphi 12 unterstützt.
Mir ist die Integration in CodeInsight wichtig, damit ich die Kommentare überall im Projekt lesen kann.
In den Code-Templates, die Delphi mitliefert, findet man auch einige zum Erstellen dieser XMLDoc Tags.