Nja, entweder den entsprechenden TField-Nachfahren ableiten und dort die Ent-/Verschlüsselung einbauen,
oder beim SQLite eine/zwei User-Functions registrieren, welche sich dann, wie eine StoredProc, im SELECT zur Entschlüsselung, bzw. im INSERT/UPDATE für die Verschlüsselung nutzen ließe.
https://www.sqlite.org/appfunc.html
Ob da jetzt FireDAC was hat, oder man sich direkt an die DBEngine wenden muß