Es gibt auch das kostenlose Programm Doxygem, das man nach seinen Bedürfnisse anpassen kann.
Verschiedene Formate (
HTML, CHM, Latex...).
Die Pascal orientierte Variante davon wäre
PasDoc. Aber ich glaube, die Frage bezog sich auf Hilfe für den Benutzer eines Programms, nicht Dokumentation des Sourcecodes.