Ich habe es jetzt hinbekommen:
Man muss in Options -> Desktop and Layout bei Startup Default Layout einstellen:
Damit wird das Dock Window wieder hergestellt. Delphi scheint sich aber die Position des Dock Window im Default Layout nicht richtig zu merken, denn die Wiederherstellung erfolgt an einer etwas zu hohen Position (auch die Höhe des Dockfensters wird nicht richtig wieder hergestellt). Oder ist das ein Fehler von GExperts?
Geändert von PeterPanino, damit der Platz auf dem Bildschirm nicht so leer aussieht.