Hilft das vielleicht ?
https://developer.apple.com/forums/thread/655052
Ich mache es immer so, dass ich vor dem Einstecken eines Phones XCode starte, mit offenem "Devices & Simulators" Fenster.
Das ist erstmal leer, stecke ich ein Phone ein, dann sieht man für eine Weile ein gelbes Feld oben.
Damit wir das Phone eingerichtet, ich vermute
SDK-Teile oder Runtime Teile werden dann zum Phone kopiert.
Das passierte früher nur einmal, scheint aber seit geraumer Zeit immer erstmal was zu kopieren.
Warte ab bis das gelbe Feld verschwindet ( hoffentlich ohne Fehlermeldung ) und dann
starte PAServer und die
IDE und versuche mit "Connection Profile/Test" ob die Verbindung möglich steht.
Normalerweise habe ich dann unter Project/Options/Provisioning ein passendes Provisioning Profile und es läuft.